Fra Roberto è nato a Bellinzona il 13 settembre 1933. E' entrato nell'Ordine dei Cappuccini nel 1954, l'anno stesso in cui ha cominciato a dipingere.
E' autodidatta. Ha frequentato lo studio dell'artista luganese Filippo Boldini e, per la tecnica delle vetrate, ha avuto l'insegnamento di Hans Stocker.
Dal 1954 al 1966 è stato nel Convento dei Cappuccini di Faido. Dal 1966 vive al Convento del Bigorio, dove si occupa del Centro sociale, religioso e culturale che vi è stato istituito.
Ha allestito qualche mostra personale e partecipato a mostre collettive a Lugano, Basilea, Ulmiz (Berna), Zurigo, Locarno.
Fecondissima è stata (e continua a essere) la sua attività pubblica. Ha creato dipinti murali, vetrate e graffiti, per chiese, istituti e sale pubbliche.
E’ stato membro della Commissione dei Beni Culturali del Canton Ticino ed è membro della Commissione Diocesana di Arte Sacra, della quale è Presidente.
E’ membro anche della Società Svizzera di San Luca per l’Arte e le Chiese.

Per intuire l'arte e le opere di fra Roberto è disponibile una presentazione curata da Maria Will e un'analisi di Giuseppe Curonici.

Il 28 marzo 2010 è stato ospite di Controluce, la trasmissione televisiva della RSI condotta da Michele Fazioli. Cliccate qui per rivedere il servizio.